基于扩展卡尔曼滤波的船舶电力推进系统仿真

针对船舶电力推进系统中采用传统直接转矩控制存在磁链和转矩脉动较大,以及速度传感器的使用降低了系统可靠性,增加了系统成本等问题.提出采用扩展卡尔曼滤波器精确估计电机的定子磁链和电机转速,间接估计转矩,从而实现永磁同步电机的无速度传感器直接转矩控制.保持了直接转矩控制的转矩快速响应和系统鲁棒性强的优点,降低磁链和转矩脉动,减小了系统因电机参数的变化和负载扰动带来的影响.仿真结果表明,基于扩展卡尔曼滤波的船舶电力推进系统具有良好的转速和转矩控制性能.     

码头靠泊船舶控制参数与确定方法探讨

分析国内现行规范关于船型尺度的有关规定及执行中存在的问题和自身的局限性;介绍发达国家标准、规范、导则对设计船型尺度的规定及使用要求;在此基础上,提出码头设计船型主要参数确定的影响因素、原则、方法;对现行国内规范相应规定提出修改建议,特别提出工程设计文件中应给出更准确、清晰、可控的码头靠泊船舶控制参数。     

有限深度均匀流中圆柱桩群绕流对流速的影响*

通过有限深度均匀流水槽试验研究不同圆柱桩群对均匀水流的绕流影响程度.通过多组试验研究数据对比分析得到圆柱桩群对均匀水流的影响规律;不同圆柱桩群对同样水流影响性质与程度的差别;不同圆柱桩群对水流流场影响范围的规律;圆柱桩群的阻流率、排架密度、桩群长度对水流流场的影响规律;不同流速的水流对圆柱桩群影响的反应规律;水流绕流圆柱桩群时,横向断面流速的变化规律等.研究分析还发现:桩群阻力是桩群影响水流的一个因素但非唯一因素,桩群的排列方式和桩群迎流角对水流流速的变化有不同程度的影响,且其影响程度大于阻力影响.     

双向DC-DC变换器软开关技术研究

本文分析了移相全桥ZVS变换技术的工作原理,给出了谐振电感的选取条件,采用双向DC-DC变换的移相控制策略对设计电路进行了仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性.     

船舶自动化机舱CAN总线控制系统

文中主要阐述船舶自动化机舱CAN总线控制系统,介绍了船舶自动化机舱CAN总线优点,分析了船舶自动化机舱系统核心功能和自动化机舱系统CAN总线的总体设计方案,指出CAN总线控制系统具有广阔的应用前景.     

舰船操纵控制技术应用与分析

舰船操纵控制技术是在现代控制技术与机电一体化技术基础上发展起来的又一门新兴学科,是综合当前机械学、电子学、液压传动与控制、信息处理与自动控制等领域中的一种群体技术。本文就舰船操纵控制技术与装备的特点、发展趋势以及关键技术等问题进行了分析。     

三相永磁无刷电机起动控制研究

本文分析了的120°导通三相逆变器的SVPWM控制特性,提出了基于SVPWM控制和电流调节控制的无位置传感器的三相永磁无刷直流电机（BLDCM）的起动控制方法。在Matlab/Simlink环境下,建立了三相永磁BLDCM起动控制系统的仿真模型并进行了仿真。仿真结果表明该起动控制方法不但能有效控制起动电流大小,而且能改...     

25t25m固定式起重机电控系统设计

本文根据起重机控制的特点,设计出以PLC为核心的起重机电控系统,介绍了变频调速控制原理,设备配置,以及系统控制软件运行流程,该系统在保证实现系统控制功能的基础上,简化了硬件电路,提高了系统控制的可靠性.     

中储粮日照粮库工程实施阶段的成本控制

在国有资产投资的基础建设项目中实行成本管理和成本控制,是国有资产投资管理体制改革的要求,也是避免在传统投资体制下普遍存在的＂概算超估算、预算超概算和结算超预算＂问题的关键。结合中储粮日照粮库工程实践,重点介绍项目实施阶段成本构成的各项要素、分析各种因素对成本的影响以及为杜绝项目实施中的损失浪费现象而采取的多项成本管理和控制措施。     

半潜式钻井平台建造变形控制研究

针对深海半潜式钻井平台,在施工建造中的变形控制作了分析。通过设计与研究,结合实际吊装能力,制定合理的搭载计划;根据计算分析结果,施加结构反变形,采用临时加强等措施,有效地控制了建造过程中的结构变形,满足建造精度要求,取得了良好的效果。